Robi製作日記（13号〜22号）

一気に9号分作りました。すごく進んだ気がしますw

なぜかというと、右腕ができたら左腕を作るという順番だったので、やること同じだし、写真もそこそこに、わーーーーっと作りました。

一応順番に撮った写真をあげていきます。

13号

じゃーん。Robiキャラのステッカーがついてました！MBAに貼ろうっと♡

13号のパーツはこちら。

肩のサーボモーターです。これをID16番にセット。

もちろん、フタは開けたままです。13号はここまで。

14号

久しぶりの表紙です。なぜって、ASIMOが写ってるから♪

みなさんはASIMOを見たことありますか？わたしは数年前に日本科学未来館 (Miraikan)で見たんですが、びっくりしました。あの動きに。子どもより少し大きめの身長で、ホントに人間ぽくて、そんなに早い動きはできませんけど、二足歩行で歩くロボットは何か違うイメージを与えますね。見たことない方はぜひ見てみてください。ロボットに対する印象、絶対変わります。

さて、14号のパーツはこちら。

ボディーに肩のサーボモーターと腕をつなげます。

上腕（前回まで肩と言ってたところ）のサーボモーターとカスケードです。よく動く場所だからなのか、ケーブルの引き回しの指示がちょっと細かいです。

こんなふうに、わざわざケーブルをたるませたりしてます。組み上がったときに、ちゃんと動いてくれるかどうか心配になってきました・・・。

固定したところがこちら。肩と上腕のサーボモーターは、軸が90度違います。上腕と前腕は45度違います。はい、これで肩と前腕の関係が難しくなりました（笑）

ということで、右腕ができあがったので、ここからは左腕です。パーツの写真と最後の出来上がりだけアップしておきます。

15号

16号

17号

18号

19号

20号

21号

22号

サーボモーター1個だけの号なんて、もうどれも一緒です。毎週でちまちま買ってたら、絶対発狂してます（笑）

右腕と違って、サーボモーター用のケーブルが長くなってますね。

15号〜22号の完成品がこちら。左腕がボディーに付きました。

左右合わせて、今はこんな感じです。

次回からは足を作るみたいです。